精密控制用内啮合RV-C型减速器
授权
摘要
本实用新型公开了一种精密控制用内啮合RV‑C型减速器,涉及机器人减速器技术领域,包括内摆线齿圈及置于其中的两级减速部件:第一级减速部件包括伺服电机上的主动轮、双联齿轮及行星轮,第二级减速部件包括2~3只均布的偏心轴、摆线轮、左刚性盘及右刚性盘,摆线轮修形后,内摆线齿与摆线齿槽两侧的侧向间隙0.1λ1≤Δc<0.7λ1,λ1为额定扭矩下做功时摆线轮理论径向热膨胀量。本实用新型的摆线轮修形满足侧向间隙Δc与摆线轮热膨胀量的关系式,因而具有良好的动态特性,发热少,磨损小;常规制造精度,成本低;可与现有RV减速器互换。
基本信息
专利标题 :
精密控制用内啮合RV-C型减速器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021544248.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-30
授权号 :
CN212318680U
授权日 :
2021-01-08
发明人 :
吴小杰刘谷华刘巍巍吴绍松
申请人 :
苏州华震工业机器人减速器有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区唯西路20号
代理机构 :
苏州广正知识产权代理有限公司
代理人 :
刘晓月
优先权 :
CN202021544248.1
主分类号 :
F16H1/32
IPC分类号 :
F16H1/32 F16H55/18 F16H55/08 F16H57/12 B25J9/10
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2021-01-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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