本实用新型公开了一种半轴齿轮，包括齿轮，所述齿轮的上方左右两侧内壁均开设有第一凹槽，两个所述第一凹槽均与插杆卡接，两个所述插杆的底端均固接有第三弹簧，所述齿轮的内壁设有连接轴，所述齿轮的内壁安装有连接机构，所述连接机构的下方左右两侧均安装有固定机构。可使半轴齿轮与花键轴连接的基础上，又增加了固定，解决了现有的半轴齿轮，由于长时间半轴齿轮与花键轴连接会使花键磨损活动连接不稳定的问题，可以将第一半齿和第二半齿固定在任意等直径的轴上，不需要配套的花键轴也可以使用，解决了现有的半轴齿轮在安装时，需要配套的花键轴才能与半轴齿轮连接在一起进行使用，若没有配套的花键轴则半轴齿轮则不能使用的问题。