本实用新型提供了一种半轴齿轮，属于齿轮制造技术领域。它解决了现有的半轴齿轮齿隙增大，磨损严重，润滑效果不好的问题。本半轴齿轮包括轮轴和轮体且该轮轴和轮体为一体式结构，轮体的外壁均布有若干呈锥形的外轮齿，相邻两个外轮齿之间形成齿槽，轮轴和轮体开设有同轴设置的内花键孔，轮体上具有轴向凸出且挡于齿槽的内端的凸肩，齿槽的外端具有挡沿，处于凸肩、挡沿内的齿槽内具有用于轮齿啮合的缓冲抵靠装置。本实用新型结构设计合理、简单，当外轮齿啮合时，通过缓冲抵靠装置能自动调节齿间隙，齿间隙小，方形储油槽内填充有吸油棉，储油量大且润滑效果好，磨损小，使用寿命长。