半轴齿轮自定位结构的差速器总成，它是由差速器壳、半轴齿轮、行星齿轮和十字轴组成，差速器壳由左壳和右壳组成，十字轴的四个轴颈嵌在差速器左、右壳两个相应的凹槽形成的孔内，每个轴颈上浮套着一个行星齿轮，这四个行星齿轮均与两个半轴齿轮啮合，半轴齿轮的轴颈分别支承在差速器左、右壳相应的座孔中，并通过花键与半轴连接，其特征在于：半轴齿轮轴径与差速器壳间大间隙配合，差速器壳上与半轴齿轮轴径配合处采用正偏差，半轴齿轮轴径上与差速器壳处采用负偏差。本实用新型增加了啮合齿数，共同传递扭矩，提高了齿轮寿命。