本实用新型提供了一种差速器齿轮连接结构，包括差速器壳体和从动齿轮，所述差速器壳体上设置有用于装配从动齿轮的装配轴段，所述从动齿轮装配在所述装配轴段上，所述装配轴段和从动齿轮通过花键连接，采用花键联接还能够大幅提高传递扭矩的能力，所述装配轴段上设置外花键，所述从动齿轮内孔上设置内花键，所述内花键和外花键过盈配合，所述装配轴段的一端设置有台阶，另一端安装有用于阻挡从动齿轮轴向位移的挡块，所述从动齿轮安装在台阶与挡块之间。采用花键过盈配合和挡块轴向限位两种方式双保险，减少风险。花键联接到一起后再磨齿，还可以提升从动齿轮啮合进度。可以降低成本、减低重量和提高质量。