本实用新型公开了一种输出轴加强型多向输出减速机，涉及减速机，旨在解决在仅需一端连接扭力需求单位时，裸露的另一端存在一定的安全隐患，其技术方案要点是：一种输出轴加强型多向输出减速机，包括输入机构、行星机构以及输出机构，输出机构包括矩形壳体，以及输出轴，矩形壳体设置有两个转动连接组件，输出轴两端分别与两个转动连接组件固定，转动连接组件包括法兰外环、内衬环，内衬环可拆安装有罩壳，输出轴两端贯穿开设有连接通孔，罩壳罩设于输出轴端部之外。本实用新型的一种输出轴加强型多向输出减速机，在仅需一端输出时，可以在另一端安装罩壳用于封闭输出轴，有效消除因输出轴外露而存在的安全隐患。