本实用新型提供一种双向输出减速机，包括机壳、动力输入机构和驱动锥齿轮，机壳左端、右端和下端分别设有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，动力输入机构固定安装在第三安装孔下方，驱动锥齿轮固定安装在动力输入机构上，还包括第一输出机构、第一传动机构、第二输出机构和第二传动机构，第一输出机构固定安装在机壳左端，第一传动机构固定安装在第一安装孔内且两端分别与第一输出机构和驱动锥齿轮左侧传动连接，第二输出机构和第二传动机构与第一输出机构和第一传动机构对称地安装在机壳右端。其有益效果是：能够快速地转换动力输出端的数量，不但减少减速机转换时间，从而提升生产效率，还提高减速机的通用性，节约减速机的支出成本。