本实用新型公开了一种双向输出减速机，属于减速机技术领域，其包括机体，所述机体的外表面固定连接有两个下护壳，两个所述下护壳通过合页与两个上护壳铰接，前方所述上护壳的上表面固定连接有两个固定板，所述固定板的正面开设有卡槽，所述卡槽内设置有卡板，所述卡板的背面通过滑杆与拉动装置的正面固定连接。该双向输出减速机，通过设置下护壳、上护壳、拉把、弹簧、滑杆和卡板，从而使得本装置通过上护壳和下护壳可以将机体遮盖，不仅达到了防尘的目的，还降低了机体表面产生锈蚀的问题，保证了机体的防护效果，进一步保证了机体的正常使用，且本装置通过打开上护壳，方便了对机体进行维护的工作。