一种管道机器人滚轮传动组件

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摘要

本实用新型公开了一种管道机器人滚轮传动组件，包括箱体和转动设置在箱体中的第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴垂直。第一转轴的上固定套设有套筒，套筒上设置有螺纹，记为蜗杆；第二转轴上固定套设有齿轮，记为蜗轮，蜗杆和蜗轮啮合。第一转轴的一端伸出壳体与驱动滚筒的转轴固连，第二转轴的一端伸出壳体与滚轮固连。通过将套筒套设在第一转轴上，套筒上设置有螺纹，构成蜗杆；第二转轴上固定套设有齿轮，构成蜗轮，蜗杆和蜗轮啮合，组成蜗轮蜗杆传动机构。蜗轮蜗杆传动比大，扭矩大，单级速比大，实现螺旋滚筒转动速度大，滚轮转动速度小的目的；且噪音小、振动小，具有自锁功能，结构稳定性好。

基本信息

专利标题：

一种管道机器人滚轮传动组件

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920743564.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-22

授权号：

CN210069253U

授权日：

2020-02-14

发明人：

娄保东

申请人：

南京管科智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江北新区智达路6号智能制造产业园智城园区2号楼713-2室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920743564.2

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L55/40 F16H1/16 F16H57/039 F16H57/021 F16J15/32