一种工业机器人及其密封机构
授权
摘要
本申请公开了一种工业机器人及其密封机构。密封机构包括第一零件、第二零件以及柔性密封件，其中，第一零件设有第一套接部，第二零件设有第二套接部，第二套接部和第一套接部通过轴承构成转动连接，第二零件还设有与第二套接部连接的径向板，径向板朝向第一套接部的外端设置；柔性密封件设于径向板和第一套接部的外端之间，径向板和第一套接部的外端分别抵压于柔性密封件的相对两侧。本申请通过在第一套接部的外端和径向板之间设置柔性密封件，可以实现密封机构具有预设的密封等级时降低柔性密封件的安装难度。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人及其密封机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021233895.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN213532617U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
牛坤
申请人 ：
配天机器人技术有限公司
申请人地址 ：
安徽省蚌埠市东海大道6525号(安徽大富重工技术有限公司内)
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李庆波
优先权 ：
CN202021233895.0
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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