水下清洁机器人的转向机构
授权
摘要
本实用新型公开了水下清洁机器人的转向机构,包括设置在一对驱动轮后方的一个后轮,后轮设有轴体,轴体包括第一轴端和第二轴端,还设有用于架设第一轴端的第一支架,以及用于架设第二轴端的第二支架,第一支架上设有供第一轴端转动的轴孔,第二支架设有供第二轴端滚动的长槽;长槽包括一端与轴孔对齐的第一槽端,以及另一端位于水下清洁机器人前进方向上的第二槽端。轴体在轴孔内转动,并且能有限度地向第二槽端倾斜;轴体在长槽内转动和滑动。设备前进时,轴体限位于第一槽端和轴孔,使轴体和后轮垂直于前进方向;在设备后退时,第二轴端滑向第二槽端,轴体和后轮转向,设备实现后退式转向。本发明还具有结构简单可靠、运行平稳的优点。
基本信息
专利标题 :
水下清洁机器人的转向机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021001996.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-04
授权号 :
CN212423325U
授权日 :
2021-01-29
发明人 :
曹鑫李伟锦
申请人 :
淮安普乐菲智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省淮安市淮阴区淮河东路226号
代理机构 :
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 :
刘红阳
优先权 :
CN202021001996.5
主分类号 :
B62D57/02
IPC分类号 :
B62D57/02 E04H4/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
法律状态
2021-01-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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