本实用新型公开了水下清洁机器人的转向机构，包括设置在一对驱动轮后方的一个后轮，后轮设有轴体，轴体包括第一轴端和第二轴端，还设有用于架设第一轴端的第一支架，以及用于架设第二轴端的第二支架，第一支架上设有供第一轴端转动的轴孔，第二支架设有供第二轴端滚动的长槽；长槽包括一端与轴孔对齐的第一槽端，以及另一端位于水下清洁机器人前进方向上的第二槽端。轴体在轴孔内转动，并且能有限度地向第二槽端倾斜；轴体在长槽内转动和滑动。设备前进时，轴体限位于第一槽端和轴孔，使轴体和后轮垂直于前进方向；在设备后退时，第二轴端滑向第二槽端，轴体和后轮转向，设备实现后退式转向。本发明还具有结构简单可靠、运行平稳的优点。