一种自动驾驶机器人转向机构
公开
摘要
本发明提供一种自动驾驶机器人转向机构，属于驾驶机器人领域。解决现有转向机构结构无法兼顾结构紧凑且方向盘安全气囊正常弹出的技术问题。本发明采用齿轮齿圈的传动方式，实现平稳高效的运动传递；薄壁轴承与齿圈配合，有效支撑齿圈稳定回转，在结构精简紧凑、无需其它装置辅助的条件下，可对齿圈进行径向和轴向限位，避免产生径向或轴向相对位移，且中空区域不会妨碍原车方向盘中间安全气囊的正常弹出，保证安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动驾驶机器人转向机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572302A
申请号 ：
CN202210209356.0
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱琪刘帅戴斌钱立林商尔科肖良赵大伟聂一鸣孙亚培
申请人 ：
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请人地址 ：
北京市丰台区丰台东大街53号
代理机构 ：
中国兵器工业集团公司专利中心
代理人 ：
王智红
优先权 ：
CN202210209356.0
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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