一种无人驾驶智能扫地车自动转向机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种无人驾驶智能扫地车自动转向机构。包括上位机，所述上位机与ECU连接，所述ECU与液压组阀连接，液压组阀分别与人工转向机构、油缸和转向油缸连接，转向油缸与转向轴连接，转向轴上设置有转角传感器，转角传感器与ECU连接，所述油缸上设置有齿轮泵，齿轮泵与液压组阀连接，人工转向机构与油缸和转向油缸连接。本实用新型的一种无人驾驶智能扫地车自动转向机构，转向力矩大，控制简单，精度高，响应速度快，可移植性强，且能方便快捷实现人工与自动驾驶的切换。
基本信息
专利标题 ：
一种无人驾驶智能扫地车自动转向机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020041937.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-09
授权号 ：
CN211943479U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
皮从明梁甲华
申请人 ：
上海永力信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区长江南路668号A0309室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020041937.4
主分类号 ：
B62D5/06
IPC分类号 ：
B62D5/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/06
流体的，即利用压力流体作为车辆转向所需要的大部分或全部作用力
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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