本申请公开了一种无人驾驶扫地吸尘车，包括：控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路；其中，控制电路包括供电电池、断路器、滤波器和控制盒；第一驱动电路包括供电电池、断路器、第一继电器和第一电机驱动器；第二驱动电路包括供电电池、断路器、第二继电器和第二类电机驱动器；控制盒用于控制第一电机驱动器和第二类电机驱动器运行。这样的设计方式具有电路简单、稳定性高、方便操作的优势，相比于现有技术中手动操作清洁车的设计方式，本方案中的吸尘车可以用较少的部件实现对整车主回路的控制，这样不仅能够降低人工操作量，高效的进行区域清洁，也便于吸尘车的后期维护。