本实用新型公开了一种人工和自动可切换的无人驾驶汽车转向机构，包括箱体、车载中央电脑和切换按钮，所述箱体的内部设置有第一转向柱和第二转向柱，所述第一转向柱的外侧连接有第一滚动轴承，所述第二转向柱的外侧连接有第二滚动轴承，所述第一转向柱的一端固定安装有第一联轴器。本实用新型通过将电动机、编码器、电磁离合器、切换按钮与车载中央电脑电性连接，驾驶员通过切换按钮可选择驾驶模式，当切换按钮使车载中央电脑命令电磁离合器通电结合，车载中央电脑命令电动机工作，通过蜗轮和蜗杆的传动带动第二转向柱实现转向，当切换按钮使车载中央电脑命令电磁离合器断电分离，驾驶员旋转方向盘实现转向。