本实用新型公开了智能吸尘杀菌机器人用自动转向机构，它包括固定在机器人主体底面前部的两个万向轮和固定在机器人主体底面后部的两个后轮，两个后轮和两个万向轮相互平行设置；机器人主体内对应每个后轮的位置处均固定有电机，电机上的转轴与后轮中心固定连接；机器人主体前端的侧面固定有一号红外传感器，机器人主体前端底面的两侧位置处均固定有二号红外传感器，机器人主体后端底面的中部固定有三号红外传感器。本实用新型不仅能够方便操作，还具有使用者劳动强度较小、转向不易卡死、转向时不易碰撞损坏、故障及时报警和转向精度较高的优点。