自动吸尘机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动吸尘机器人系统，包括若干个行走机器人、控制器、基站及接收器；若干个基站设置在室内的不同位置，用于发送无线信号；行走机器人内设置有顶吸式真空抽吸部；接收器及控制器设置于行走机器人上；接收器将接收到的信号发送给控制器；控制器测算行走机器人与每个基站的距离并确定行走机器人的当前坐标，以判断行走机器人的行走轨迹是否偏离预设轨迹，从而实现行走机器人的轨迹记忆及智能路径规划；另外利用双目摄像头获取外部图像信息，图像数据处理器对图像信息进行处理，以实现行走机器人的动态避障功能，最终实现对纺织车间的移动清洁。
基本信息
专利标题 ：
自动吸尘机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021973245.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN215383670U
授权日 ：
2022-01-04
发明人 ：
吴晓陈沛宇何吕涛戴鹏飞陈梓昶蔡卫华
申请人 ：
扬州威斯德智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市仪征市真州镇东园北路220号
代理机构 ：
武汉卓越志诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
胡婷婷
优先权 ：
CN202021973245.X
主分类号 ：
A47L9/00
IPC分类号 ：
A47L9/00 A47L9/28 A47L9/02 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L9/00
吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车
法律状态
2022-01-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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