一种机器人的转向控制机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的转向控制机构，包括壳体和滚轮，所述滚轮设置于壳体的中心位置，所述壳体包括上壳体和下壳体，且上壳体与下壳体盖合端的一侧设置有翻转装置，并在翻转装置内对称安装有第一电磁吸盘和第二电磁吸盘，所述上壳体和下壳体之间形成的槽体内对称式滑动设置有轴承座，本实用新型通过设置两个电磁吸盘、第一弹性件和第二弹性件，需要进行转向工作时，通过使用变阻器改变需要转向方向端电磁吸盘的电流大小，产生不同的磁力，此时第一弹性件和第二弹性件发生弹性形变，轴承座由于磁力吸引在壳体内的槽体中发生滑动，从而使滚轮发生偏转，偏转的角度与电流的大小成正比，实现精密的转向调控。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人的转向控制机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920700255.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN210233053U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
邓渝向阳潘昊峰
申请人 ：
深圳市百思智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路深圳湾科技生态园6栋501室
代理机构 ：
深圳市徽正知识产权代理有限公司
代理人 ：
卢杏艳
优先权 ：
CN201920700255.7
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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