一种手术机器人的锁止机构及手术机器人
授权
摘要
本申请涉及一种手术机器人的锁止机构及手术机器人，手术机器人的锁止机构包括第一锁止部件和第二锁止部件，第一锁止部件用于锁止第一机械臂和第二机械臂，第二锁止部件用于锁止第二机械臂和第三机械臂，且当第一锁止部件与第一配合部配合锁止第一机械臂和第二机械臂时，第一配合部能够驱动第二锁止部件运动，以使第二锁止部件能够锁止第二机械臂与第三机械臂，这样的设计能够有效的简化锁止步骤，在锁止手术机器人的各机械臂时，操作人员仅需对第一机械臂进行操作，无需额外对第二锁止部件进行操作，在使用时更加方便，更加符合实际使用需求。
基本信息
专利标题 ：
一种手术机器人的锁止机构及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021105425.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-15
授权号 ：
CN213047264U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
张胜锋王振涛
申请人 ：
北京天智航医疗科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西小口路66号东升科技园C区1号楼二层206室
代理机构 ：
北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯伟
优先权 ：
CN202021105425.6
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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