一种手术机器人的锁止机构及手术机器人
授权
摘要
本申请涉及一种手术机器人的锁止机构及手术机器人，锁止机构包括第一锁止部件和第二锁止部件，当第一锁止部件锁止第一机械臂和第二机械臂时，第一锁止部件能够驱动第二锁止部件运动，以使第二锁止部件锁止第二机械臂和第三机械臂，操作人员无需额外对第二锁止部件进行操作，仅需对第一锁止部件进行操作即可同时将三个机械臂进行锁止，有效地简化了锁止步骤，更加符合实际需求。
基本信息
专利标题 ：
一种手术机器人的锁止机构及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021105433.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-15
授权号 ：
CN212996716U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
张胜锋秦蓁王振涛郭硕
申请人 ：
北京天智航医疗科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西小口路66号东升科技园C区1号楼二层206室
代理机构 ：
北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯伟
优先权 ：
CN202021105433.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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