减速机构及手术机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种减速机构及手术机器人，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人的减速机构的电机与减速器同轴设置导致轴向尺寸大的问题。本手术机器人的减速机构，包括减速器，减速器内设有其下端伸出减速器的输入轴，输入轴的下端同轴固连有连接轴，连接轴上设有用于与电机传动连接的传动轮，连接轴与输入轴之间设有扭矩传递结构。本实用新型通过在连接轴上设置传动轮后，可将电机设于连接轴的侧部，从而减小轴向尺寸，提高手术机器人的行驶安全性。
基本信息
专利标题 ：
减速机构及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921065875.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210631300U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
王勇张维前
申请人 ：
重庆金山医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
代理机构 ：
重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
方洪
优先权 ：
CN201921065875.4
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 H02K7/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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