本实用新型公开了一种用于手术操控器的悬停关节和手术操控器，该悬停关节用于转动连接手术操控器的第一转动构件和第二转动构件，该悬停关节包括关节轴、动态电磁铁和静态电磁铁，动态电磁铁套设在关节轴上，动态电磁铁可沿关节轴向远离或靠近第二转动构件的方向移动，动态电磁铁和第二转动构件之间设置有接触后触发的锁紧结构；静态电磁铁用于提供动态电磁铁移动的磁性力；复位弹性件电磁铁失电时复位动态电磁铁；各电磁铁通电时，锁紧结构解锁，悬停关节自由转动；各电磁铁失电时，锁紧结构被触发生效，悬停关节悬停。利用本实用新型的悬停关节和手术操控器进行手术时，自由超控和悬停的转换只需通断电就可以实现，操作阻力小，且更便于操控。