全踝关节置换手术系统
授权
摘要
全踝关节置换手术系统，属于医疗设备领域。为了解决现有的骨关节置换手术系统不适用于全踝关节置换手术的问题。本实用新型的控制计算机分别与结构光摄像机和机械臂电连接；末端连接器设置在机械臂上，末端连接器上设有安装手术器械的安装口，用于安装手术中所用的手术器械；末端连接器上设有至少四个第一示姿器，其中一个第一示姿器设置在末端连接器与机械臂连接的一端上，其中另一个第一示姿器设置在末端连接器具有手术器械安装口的一端上，其余的第一示姿器设置在末端连接器主体上；至少三台结构光摄像机设置在待手术的全踝关节周围；结构光摄像机用于捕捉第一示姿器和第二示姿器的跟踪装置空间位姿。主要用于全踝关节置换手术。
基本信息
专利标题 ：
全踝关节置换手术系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021305289.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-06
授权号 ：
CN213249659U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
王焕
申请人 ：
王焕
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区建设街14号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
时起磊
优先权 ：
CN202021305289.5
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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