本发明公开了一种单孔微创手术操控系统，机器人手术系统包括移动式安装基座1、升降机构2、旋转伸缩机构3、远心不动点机构4、圆盘导引机构5、可变器械预加载机构6、器械盒钢丝传动机构7、可拆卸式持卡戳机构8、卡戳微调快换机构9，该手术操控系统在微创机器人手术过程中具有高度的智能化和精准度，手术系统各部分联合运转以达到末端手术操作器精准的通过病人身上的微小创口进入所需内部手术位置的目的，该手术系统有利地扩大了手术器械的运动范围，同时降低了机器人手术系统的总体复杂性、缩小了机器人手术系统的尺寸、减轻了其重量。