本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，包括外壳和顶盖，外壳内部设有底座，外壳的内底壁安装有四个电动顶杆，电动顶杆的顶部与底座的底部连接；底座的内部开设有限位滑槽，限位滑槽上设有电动滑块。该嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，通过第一电动旋钮、第二电动旋钮、第三电动旋钮和第四电动旋钮可顺、逆时针旋转,第三操作臂上开设有第三凹槽，第四操作臂和操作头与第三凹槽相适配，第二操作臂上开设有第二凹槽，第三操作臂与第二凹槽相适配，第一操作臂上开设有第一凹槽，第二操作臂与第一凹槽相适配，可将该设备的操作臂和操作头收纳至第一操作臂内，能够使第一操作臂平躺在底座上。