一种用于单孔微创手术的机器人装置

授权

摘要

本申请公开了一种用于单孔微创手术的机器人装置，包括支架、至少一个驱动组件和至少一个手术器械，驱动组件包括外壳、动力源以及传动机构，外壳可往复移动地安装在支架上，且外壳的一侧具有开口；传动机构与动力源传动连接，并共同封装在外壳内，传动机构的输出端位于外壳的开口处；手术器械包括器械底盘和器械杆体，器械底盘可拆卸地安装在外壳的开口处，器械底盘与传动机构的输出端传动连接，器械杆体安装在器械底盘的远离外壳的一侧，并与器械底盘传动连接。该机器人装置通过将驱动组件模块化，使得手术器械的安拆更加方便，并能够与多种类型的微创手术器械进行适配，提高了机器人装置的兼容性。

基本信息

专利标题：

一种用于单孔微创手术的机器人装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921870829.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-01

授权号：

CN211049592U

授权日：

2020-07-21

发明人：

张忠涛郭伟刘浩周圆圆刘洋

申请人：

首都医科大学附属北京友谊医院

申请人地址：

北京市西城区永安路95号

代理机构：

北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈曦

优先权：

CN201921870829.1

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30