本实用新型涉及医疗设备技术领域，且公开了一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人，包括立柱，所述立柱有四个，其中两个所述立柱的内壁均连接有横柱，另外两个所述横柱之间设置有操作臂，所述操作臂的两端均设置有第二滑块，所述操作臂的底部设置有操作器。该框架式辅助微创外科单孔手术机器人，通过使用滑槽、滑块和转动轮在进行手术时可以对手术器械操作器进行位置调换，通过在床板下方设置有升降杆，可以对床板进行升降调节，手术进行时不需要人力辅助病人调整位置，避免了延误手术时间，减轻了医务人员的负担，通过在手术器械操作器使用多个手术器械放置孔可以放置多个手术器械，同时进行手术操作。