本实用新型公开了一种骨科定位手术机器人专用器械夹持装置，涉及手术机器人技术领域，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有支撑板，且支撑板的顶部两侧处均固定连接有安装板，两个所述安装板之间固定设置有移动机构，所述移动机构的顶部固定设置有两个第一夹持板，所述第一夹持板的剖面呈弧形，两个所述第一夹持板的相对一面均开有第一限位槽，且两个第一限位槽的相对一面顶部和底部均固定连接有限位柱，两个所述第一夹持板的上方设置有安装柱，当两个第一夹持板相接触时，所述第一夹持板的内壁与安装柱的外壁相贴合。本实用新型其优点在于增加装置对手术器械本体夹持的稳定性。