本申请公开了一种机器人智能控制方法及系统，用于提高乘客的电梯乘梯体验。本申请方法包括：接收换层指令，换层指令用于指示目标机器人进行楼层更换；根据换层指令控制目标机器人行进到目标电梯位置，目标电梯位置为在目标电梯的出入口预设范围内的区域位置；若确定目标机器人到达目标电梯位置，则获取目标电梯的运行视频和电梯外围区域视频，运行视频为目标电梯内的情况视频，电梯外围区域视频为出入口预设范围内的视频；根据运行视频和电梯外围区域视频判断是否存在需要乘坐目标电梯的乘客；若否，则向目标电梯的目标终端发送乘梯请求；当接收到目标终端发送的可乘梯信息时，控制目标机器人进入目标电梯，以使得目标机器人进行乘梯操作。