本发明公开了一种辅助管道机器人清淤的智能控制方法及系统，辅助管道机器人清淤的智能控制系统包括清淤机器人，清淤机器人包括行走机构、车体、喷液机构、抽液钻杆和成像装置；车体连接于行走机构，喷液机构连接于车体，用于向淤积物喷出高压液体以冲散或稀释淤积物，车体内设置有滑动槽和第一电动机，第一电动机通过滑动槽滑动连接于车体，抽液钻杆用于破碎分解淤积物，同时用于将淤积物排出待清淤的管道，滑动槽远离抽液钻杆的一端设置有压力传感器，成像装置连接于车体靠近抽液钻杆的一侧；本申请具有提高清淤机器人对不同淤积物的清除效率的效果。