本实用新型公开了一种管道清淤机器人，包括圆柱型外壳，所述圆柱型外壳的上端均匀设有至少三组刮刀组件，且所述圆柱型外壳的底端固定安装有端盖，所述圆柱型外壳的外侧面上靠近其上端的位置处均匀设有至少三组支撑组件，所述端盖远离所述圆柱型外壳的一侧面上均匀设有至少三组爬行组件，所述圆柱型外壳的内部靠近其上端的位置处设有粉碎组件，且所述圆柱型外壳的内部靠近所述粉碎组件的位置处还设有排淤组件。本实用新型，其相比较传统的管道清淤设备具有不会被堵塞的优点，同时具备工作稳定、清淤彻底、可沿管道内壁爬行可有效降低工作人员劳动强度的优点，还具备能够对不同管径的管道进行清淤工作适用能力较强的优点。