本实用新型公开了一种城市管道的清淤机器人，包括不锈钢车体，不锈钢车体的内部右侧固定安装有两个第一三相异步电机，两个第一三相异步电机通过第一传动机构分别与两个驱动轮传动连接，驱动轮与相对应的从动轮之间通过履带传动连接，不锈钢车体的左侧板上固定焊接有不锈钢安装箱，不锈钢安装箱的内部固定安装有第二三相异步电机，第二三相异步电机通过第二传动机构与转轴传动连接，转轴的自由端头上固定焊接有钻头，不锈钢固定空管上固定焊接有不锈钢铲，不锈钢铲的右斜面上开设有通孔，不锈钢车体的内腔中固定有吸淤管。本实用新型可在管道中进行前进、后退和转向等操作，行走能力强，可对管道中的杂物进行分解，清淤效果好。