本实用新型涉及一种管道清淤技术范围，具体是一种管道机器人切割管道清淤装置，包括车体与控制终端，控制终端通过电缆线连接车体内的控制器，车体的顶部设置有高清摄像头，高清摄像头信号连接控制器，车车体的底部设置有履带轮，车体的前端面向前倾斜，在车体的前端设置有横向切割组件与纵向切割组件，纵向切割组件设置在车体的两个侧面上，车体的两个侧面上设置有纵向切割组件，前端面上设置有横向切割组件，使得车体在行进时可以其前方的障碍物进行较为全面的切割；第一绕线组件与第二绕线组件的设置使得电缆线可以在车体内具有存储的空间，避免了车体在后退的过程中碾压到电缆线，从而保护了电缆线，延长其使用寿命。