本实用新型涉及管道机器人用清淤装置技术领域，具体揭示了一种管道机器人用清淤装置，包括第一收纳箱，所述第一收纳箱的底部设置有驱动履带，所述第一收纳箱顶部的左侧固定安装有自吸泵，所述第一收纳箱右侧靠近驱动履带的位置设置有收集箱，所述收集箱顶部的左侧与第一收纳箱顶部的右侧通过第二吸管固定连通；本实用新型管道机器人用清淤装置，通过设置的粉碎杆、驱动电机、吸槽和铲块等结构，使该装置在对管道内淤积的杂物进行清理时，可以先通过多个粉碎杆对杂物进行粉碎处理，再利用自吸泵将粉碎后的杂物进行吸取，解决了传统的管道机器人清淤装置清理效率慢且吸取口容易堵塞的问题。