本实用新型公开了一种管道机器人用清淤装置，包括外筒和内筒，内筒套设在外筒内，外筒内左侧侧壁上安装有旋转电机和第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端与内筒固定连接，旋转电机的输出端固定连接有旋转轴，旋转轴远离旋转电机的外表面设置有刀片，所述内筒上端安装有摄像头和照明灯，所述摄像头和照明灯与内筒右侧边缘之间设置有遮挡装置，本实用新型通过旋转电机带动刀片旋转用于粉碎装置前方的固体杂物，然后在内筒导流作用下，淤泥被抽出管道，刀片旋转粉碎固体杂物的过程中，第二电动伸缩杆带动挡板向下移动，遮住摄像头和照明灯，起到避免淤泥溅在摄像头和照明灯上的作用。