一种管道清淤机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种管道清淤机器人，包括：机器人本体、动作机构和破碎单元。所述机器人本体的左右两侧均设有行走机构，所述行走机构用于驱使机器人本体进行移动。所述破碎单元包括：破碎装置、弧形遮挡板和导流板，所述破碎装置设置在两行走机构之间，所述弧形遮挡板设置在破碎装置顶部，所述导流板设置在破碎装置的底部。所述弧形遮挡板的开口侧朝向破碎装置，所述导流板向弧形遮挡板的开口侧倾斜。所述动作机构用于驱使破碎装置进入或离开作业区域，动作机构的一端与破碎装置相连，另一端与机器人本体相连。本实用新型所述的一种管道清淤机器人，能够在清淤过程中对固体异物进行破碎，提升清淤工作的工作效率。

基本信息

专利标题：

一种管道清淤机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922294482.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-18

授权号：

CN212224178U

授权日：

2020-12-25

发明人：

陈利健

申请人：

天津大力金刚科技有限公司

申请人地址：

天津市河西区怒江道北侧创智东园2-1003

代理机构：

天津合正知识产权代理有限公司

代理人：

吕琦

优先权：

CN201922294482.7

主分类号：

E03F7/10

IPC分类号：

E03F7/10