一种清淤切割装置及清淤机器人

授权

摘要

本申请提供一种清淤切割装置及清淤机器人，包括设置在绞龙罩外侧的驱动电机、主动齿轮及齿条，驱动电机安装在绞龙罩的侧壁上，主动齿轮连接在驱动电机的输出端，齿条与主动齿轮啮合连接；齿条上连接有切割刀，切割刀的一端与齿条固定连接，另一端延伸至格栅过滤网远离清淤口的一侧。本申请的有益效果是：驱动电机驱动主动齿轮旋转，与主动齿轮水平啮合的齿条在绞龙罩的顶部上方水平移动，带动对应格栅过滤网设置的切割刀进行左右水平移动，从而实现对格栅过滤网堵塞的异物进行切割粉碎，从而使得清淤口顺畅吸取淤泥从而保证清淤机器人长时间正常工作。

基本信息

专利标题：

一种清淤切割装置及清淤机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020561534.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-16

授权号：

CN212336136U

授权日：

2021-01-12

发明人：

韩旭桑建兵李洋

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

天津市北辰区双口镇西平道5340号

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司

代理人：

刘雪娜

优先权：

CN202020561534.2

主分类号：

E02F5/28

IPC分类号：

E02F5/28 E02F3/88 B02C18/02 B02C18/04