本实用新型公开了清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身上，包括驱动轴、侧壁座板、机械密封、机械密封固定螺栓、齿条、齿轮、轴承固定螺栓、轴承座板、带套轴承、平键、卡簧、液压油缸、油缸紧固螺栓和油缸基座，所述轴承座板和油缸基座均焊接在平台上，并通过轴承固定螺栓和油缸紧固螺栓固定，所述齿轮和机械密封通过卡簧隔离，防止齿轮转动时摩擦机械密封，本实用新型提供清淤机器人灯架驱动结构，在满足伸缩功能的同时，使整机更加美观，结构更加协调，本套灯架及其驱动结构采用液压驱动，动力油缸对称式布置，能保证力矩平衡，防止长期运行导致灯架变形，能提供更大驱动力。