本实用新型公开了一种机器人，特别是涉及一种暗渠清淤机器人。暗渠清淤机器人，其结构如下，铲斗通过液压油缸与数控油泵连接，数控油泵与大臂控制液压油缸和油泵马达连接，油泵马达与驱动轮连接，驱动轮外设履带，驱动履带上安装有底盘，机舱罩安装在底盘上，大臂安装在机舱罩前外围，大臂与铲斗连接，大臂控制液压油缸与大臂连接，柴油发动机与数控油泵连接，液压油回流油箱通过油管与液压油缸连接、大臂控制液压油缸和油泵马达连接，单片机的信号输入端与遥控器连接，单片机的输出端与数控油泵和柴油发动机连接。它可在有限空间内涉水、防氨气远距离作业，保证操作人员安全，结构简单、可靠灵活、清淤效率高效果好、结构简单、设备成本低。