本实用新型公开了防渗渠清淤机器人，包括底座，所述底座内底壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端固定连接有第一主动齿轮。该防渗渠清淤机器人，通过第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第二主动齿轮和备用电机的设置，第一电机驱动第一转动杆转动，使第一主动齿轮带动第一从动齿轮转动，固定杆带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动第二主动齿轮转动，从而改变驱动装置的角度，适应不同的使用环境，如果第一电机损坏或者动力不足时，备用电机与第一电机同步运行，使得第二转动杆进行驱动，加大了使用的安全性，动力充足，适应淤泥环境进行作业。