便捷型管式清淤机器人
授权
摘要
本申请提供一种便捷型管式清淤机器人，属于管槽污垢防除的移动装置技术领域。包括至少一对履带轮，以及主转轴、转齿、吸泥槽、排泥口和中控，履带轮连接有行走驱动器；所述履带轮倾斜设置于主转轴下方，主转轴随之同步移动；所述多级伸缩臂中，至少一级伸缩臂带动转齿做靠近或远离主转轴的运动，至少一极伸缩臂带动转齿摆动，多级伸缩臂完成转齿位置的微调。将本申请应用于污泥防除，特别是管网池淤泥的处理，具有清淤便捷、作业稳定等优点。
基本信息
专利标题 ：
便捷型管式清淤机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020383773.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-24
授权号 ：
CN212018827U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
郑文杰吴国君王兆铨王洁程庆余
申请人 ：
浙江君泰生态环保科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市越城区皋埠镇吼山村
代理机构 ：
绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张媛
优先权 ：
CN202020383773.3
主分类号 ：
B08B9/051
IPC分类号 ：
B08B9/051 E03F7/10 E03F9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/02
清洁管道、管子、管子系统或管道系统
B08B9/027
清洁内表面；去除堵塞物
B08B9/04
靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置
B08B9/049
带有自身推动装置，使清洁装置沿管道移动
B08B9/051
清洁装置带有驱动清洁工具的电机
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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