本实用新型公开了一种管涵清淤用清洗机器人，包括壳体和驱动底座，所述壳体的右侧外壁设有两个固定板，且两个固定板相对的一侧通过轴承连接有同一个转轴，所述转轴的圆周出套接有安装板，且安装板的右侧设有吸污罩，所述壳体底部内壁的右侧设有抽污泵，且抽污泵的一侧设有延伸管，所述吸污罩两侧内壁的底部设置有破碎机构，所述吸污罩的底部外壁设有均匀分布的按压弹簧，且按压弹簧的底部设有铲板。本实用新型避免驱动底座打滑或者陷入淤泥中的情况，振动电机带动铲板震动，提高铲板的清污效果，对管涵前进方向的污垢进行破碎，便于对顽固污垢的破碎和抽动，提高清淤效率，避免污垢粘附在透明玻璃上影响摄像头的拍摄效果。