本实用新型公开了一种箱涵清淤机器人，包括机器人主机框架和设置在机器人主机框架上的淤积状态检测组件、清淤作业组件和清淤控制组件，清淤控制组件包括控制机器人作业的控制组件和电连接控制组件的用于驱动机器人执行作业动作的动力组件，控制组件与上位机通讯连接，控制组件根据淤积状态检测组件检测到的管道淤积情况生成控制信号，并通过动力组件驱动清淤作业组件执行相应的清淤动作。本实用新型通过旋转搅笼装置将沉积的淤泥打散为泥水混合物后排出到管道外，保证了对大管径排水管的清淤效果。而且本实用新型的作业过程受控于地面操控人员，自动化作业程度较高，机器人可自动在水下工作，降低了传统的清淤方法需要人工下井的作业安全风险。