本发明公开了一种履带式管道清淤机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧设置有履带轮，所述机器人主体的两侧设置有固定装置，所述机器人主体的下端设置有清理装置，所述机器人主体的前端设置有照明装置，所述机器人主体的底端设置有配重装置，机器人主体的前端安设置有伸缩推杆。本发明所述的一种履带式管道清淤机器人，属于管道清淤领域，可以在机器人主体不能行走时将机器人主体进行移动，可以在交复杂的环境下进行擦拭照明灯的表面，保证照明灯可以正常照明，可以避免机器人主体在管道内部行走发生打滑的情况，减小机器人主体发生倾倒的情况，保证机器人主体在行走时的稳定性。