水下清淤机器人的淤泥疏松装置及水下清淤机器人

授权

摘要

本申请提供有一种水下清淤机器人的淤泥疏松装置，包括：两对称设置的横置L型支撑架和设于两所述支撑架之间且两端与二者固接的中空传动防护壳，以及贯穿所述传动防护壳且与传动防护壳的两端壁通过第一轴承连接的第一传动轴；所述第一传动轴上还对称固接有两个分别与两个支撑架相对应的第一耙齿座且所述第一耙齿座上环形阵列地设有第一耙齿；位于所述传动防护壳内的第一传动轴上配接有至少一个第一锥齿轮且所述传动防护壳底部通过第二轴承配接有至少一个第二传动轴；所述第二传动轴上设有与第一锥齿轮相配接的第二锥齿轮且所述第二传动轴的自由端贯穿所述传动防护壳底部并配接有圆形第二耙齿座；所述第二耙齿座的侧壁上设有第二耙齿。

基本信息

专利标题：

水下清淤机器人的淤泥疏松装置及水下清淤机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020561814.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-16

授权号：

CN212612724U

授权日：

2021-02-26

发明人：

韩旭桑建兵付博伟

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

天津市北辰区双口镇西平道5340号

代理机构：

天津市鼎拓知识产权代理有限公司

代理人：

刘雪娜

优先权：

CN202020561814.3

主分类号：

E02F5/28

IPC分类号：

E02F5/28 E02F3/88 E02F3/90 E02F3/92 E02F7/06