一种蜘蛛式水下清淤机器人
授权
摘要
本实用新型提出了一种蜘蛛式水下清淤机器人，包括机体(1)、吸盘机构(2)和吸污泵(3)，其中，吸盘机构(2)包括吸盘(21)，所述吸盘(21)和吸污泵(3)分别连接机体(1)，吸盘(21)一端开口、另一端连通吸污泵(3)，其特征在于：还包括若干个驱动轮(4)和至少两条行走支撑腿(5)，所述驱动轮(4)连接机体(1)并提供机体(1)移动的驱动力，行走支撑腿(5)连接机体(1)并驱动机体(1)向上移动，至少两条行走支撑腿(5)交替往复运动驱动机体(1)平移。
基本信息
专利标题 ：
一种蜘蛛式水下清淤机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921855763.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN211257129U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
赵明星刘本森张俊峰崔健汪宗胜黄蕾洪雪娇
申请人 ：
三川德青科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号
代理机构 ：
武汉红观专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张文俊
优先权 ：
CN201921855763.9
主分类号 ：
E02F5/28
IPC分类号 ：
E02F5/28 E02F3/92
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F5/00
特殊用途的挖掘机或疏浚机
E02F5/28
清理水道或其他水系用的
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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