一种仿蜘蛛救援机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种仿蜘蛛救援机器人,涉及救援机器人技术领域,包括上端设有物品放置区域的身体本体、若干腿部装置以及视觉定位装置,所述物品放置区域包括平面放置区域和凹槽放置区域,且所述平面放置区域和凹槽放置区域相通;所述腿部装置均匀分布在所述身体本体的外侧,所述视觉定位装置适配安装在所述身体本体的前端,通过视觉定位装置,先定位并选择最优的路线;再通过物品放置区域以及腿部装置,实现各种物品的运输和搬运,改善了现有仿蜘蛛救援机械装置不能在崎岖不平的地面上进行物料运输以及建筑废墟救援物料搬运工作的问题。
基本信息
专利标题 :
一种仿蜘蛛救援机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122941087.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-26
授权号 :
CN216301287U
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
王春荣夏尔冬高艺熊昌炯
申请人 :
三明学院
申请人地址 :
福建省三明市三元区荆东路25号
代理机构 :
厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邱明惠
优先权 :
CN202122941087.0
主分类号 :
B62D57/032
IPC分类号 :
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-04-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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