本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可以折叠变形的蜘蛛机器人，包括框架，所述框架的顶部和底部均设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定连接有转动柄，所述从动齿轮与框架活动连接。本实用新型的优点在于：转动柄往外侧转动时时，机器人整体伸展，转动柄往内侧转动时，机器人整体收缩，从而实现机器人整体的折叠变形，能够适配各种空间条件，适配性强；在第一舵机和第二舵机工作时，能够带动连接架、脚连接板和机器人脚动作，实现机器人的灵活行走，配合整体实现折叠变形的机器人整体，能够适配多种地形条件，能够在教育、科研、军事和救援领域发挥较大作用。