本实用新型公开了一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，包括清淤机器人本体，所述清淤机器人本体正面中部设有连杆机构组，所述连杆机构组远离所述清淤机器人本体一端设有耙吸单元结构，所述清淤机器人本体正面中心处设有吸泥管，所述吸泥管远离所述清淤机器人本体的一端与所述耙吸单元结构连接贯通，所述耙吸单元结构包括集污罩，所述集污罩两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩，所述马达安装罩为中空无底结构，两侧所述马达安装罩的内部设有液压马达。有益效果：集污罩出口设计了独立滤网，方便拆卸检修或更换，杜绝了直接在集污罩上开镂空花纹导致滤网损坏后需整体更换集污罩的弊端。