本实用新型公开了一种清淤机器人车架结构，包括内底板，所述内底板的两侧分别焊接有前横向大梁和后横向大梁，所述内底板的底部且与所述前横向大梁以及所述后横向大梁呈垂直两侧分别焊接有左纵向大梁以及右纵向大梁，所述左纵向大梁以及所述右纵向大梁的两端与所述前横向大梁以及所述后横向大梁的相接触端部均焊接有立柱，所述立柱的底部均焊接有底脚基座，所述立柱与内底板底部之间焊接有下层油箱，所述下层油箱的底部两侧且与所述底脚基座呈平行侧边均设有底脚座板，所述前横向大梁与所述后横向大梁的两端均焊接有拱形结构的主立柱，采用分体式油箱，进油和抽油在不同油舱，增加了液压油在油箱内的循环流程，提高了散热效率。